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　　1.本发明涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种空气净化器和空气净化器的控制方法。

　　2.随着国民生活水平的提高，人们的健康、安全意识不断提升，室内空气质量问题越来越成为人们关注的重点。现有技术中的空气净化器内一般依次设置有前置滤网和净化滤网，前置滤网能够用于吸附进入到空气净化器内的灰尘和毛发，从而降低净化滤网的更换频率。

　　3.然而，前置滤网在使用一段时间后便会被污染甚至封堵，导致影响空气净化器的运行出风，甚至加重室内的污染，需要用户每隔一段时间就将前置滤网拆下并进行水洗清洁，再在晾干后装回，这不但导致了空气净化器的使用麻烦，不利于提升用户体验，而且由于用户往往无法及时察觉前置滤网处于封堵状态，便会导致空气净化器长期在前置滤网被封堵的状态下被使用，不但起不到良好的净化空气的效果，甚至可能导致加重室内的污染。

　　4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的空气净化器需要用户定期拆洗前置滤网和用户难以察觉前置滤网被封堵的缺陷，从而提供一种无需用户拆洗前置滤网的空气净化器和空气净化器的的控制方法，能够及时对空气净化器的前置滤网进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。

　　5.为了解决上述问题，本发明第一方面提供了一种空气净化器，包括：壳体，壳体上形成有进风口和出风口；前置滤网，其设置在壳体内，并位于进风口和出风口之间；清堵机构，其设置在壳体内，并适于对前置滤网进行清堵；检测装置，其设置在壳体内，能够检测前置滤网是否处于封堵状态；控制模块，其与检测装置和清堵机构通信连接，能够在前置滤网处于封堵状态时控制清堵机构对前置滤网进行清堵。

　　9.进一步地，空气净化器还包括驱动机构，清堵机构与驱动机构相连，驱动机构与控制模块通信连接，适于驱动清堵机构在第一平面内运动，第一平面平行于前置滤网在所在的平面。

　　11.第一电动滑轨，其设置在壳体的内壁上，第一电动滑轨的延伸方向与前置滤网所在的平面相平行；

　　12.第二电动滑轨，其端部与第一电动滑轨相连接，第一电动滑轨适于驱动第二电动滑轨沿第一电动滑轨的延伸方向运动，清堵机构与第二电动滑轨连接，第二电动滑轨适于

　　13.进一步地，空气净化器还包括设置在前置滤网与出风口之间的净化滤网，清堵机构位于前置滤网的靠近净化滤网的一侧。

　　14.进一步地，空气净化器还包括设置在壳体内的收集部件，收集部件适于收集前置滤网上的污染物。

　　16.进一步地，清堵机构为空气清堵器，收集部件位于前置滤网远离空气清堵器的一侧并与空气清堵器对应设置。

　　17.本发明第二方面涉及了一种空气净化器的控制方法，其中，空气净化器包括第一风速传感器、第二风速传感器、清堵机构和前置滤网；

　　20.根据第一风速传感器和第二风速传感器的检测结果判断前置滤网是否处于封堵状态；

　　22.进一步地，根据第一风速传感器和第二风速传感器的检测结果判断前置滤网是否处于预设的封堵状态，具体包括：

　　23.判断/v1是否大于或等于a,a为系统预设值，其中v1为第一风速传感器的检测结果，v2为第二风速传感器的检测结果。

　　25.1、由上述技术方案可知，本发明第一方面的空气净化器在壳体内设置了检测装置，当检测装置检测到前置滤网处于封堵状态时，控制模块能够在检测装置检测到前置滤网处于封堵状态时控制清堵机构对前置滤网进行清堵，既使得用户无需拆卸前置滤网并对前置滤网进行水洗晾干，又确保了当前置滤网被污染物封堵时清堵机构能够及时对前置滤网进行清理，避免了空气净化装置在前置滤网被污染物封堵时使用，导致影响空气净化器的净化效果，甚至加重室内的污染。因此，本发明的空气净化器能够克服现有技术中的空气净化器需要用户定期拆洗前置滤网和用户难以察觉前置滤网被封堵的缺陷，其无需用户拆洗前置滤网的空气净化器，能够及时对空气净化器的前置滤网进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。另外，本发明的空气净化器的结构简单，制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。

　　26.2、本发明第二方面的空气净化器的控制方法包括或使用了本发明第一方面的空气净化器，因此其具有了本发明第一方面的空气净化器的效果，即：能够克服现有技术中的空气净化器需要用户定期拆洗前置滤网和用户难以察觉前置滤网被封堵的缺陷，其无需用户拆洗前置滤网的空气净化器，能够及时对空气净化器的前置滤网进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。

　　27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的

　　附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　32.100、空气净化器；1、壳体；2、前置滤网；3、清堵机构；41、第一风速传感器；42、第二风速传感器；51、第一电动滑轨；52、第二电动滑轨；6、净化滤网；7、收集部件。

　　33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　36.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

　　38.图1示意性地显示了本发明实施例的空气净化器。如图1所示，实施例1的空气净化器主要包括壳体1、前置滤网2、清堵机构3、传感装置和控制模块。其中，壳体1上形成有进风口和出风口。前置滤网2设置在壳体1内，并位于进风口和出风口之间。清堵机构3设置在壳体1内，并适于对前置滤网2进行清堵。检测装置设置在壳体1内，能够检测前置滤网2是否处于封堵状态。控制模块与检测装置和清堵机构3通信连接，能够在前置滤网2处于封堵状态时控制清堵机构3对前置滤网2进行清堵。其中，控制模块可包括可编程逻辑控制部件(如plc或cpu)、存储器和与可编程逻辑控制部件相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。

　　39.由上述技术方案可知，本实施例的空气净化器100在壳体1内设置了检测装置，当检测装置检测到前置滤网2处于封堵状态时，控制模块能够在检测装置检测到前置滤网2处于封堵状态时控制清堵机构3对前置滤网2进行清堵，既使得用户无需拆卸前置滤网2并对前置滤网2进行水洗晾干，又确保了当前置滤网2被污染物封堵时清堵机构3能够及时对前置滤网2进行清理，避免了空气净化装置在前置滤网2被污染物封堵时使用，导致影响空气

　　净化器100的净化效果，甚至加重室内的污染。因此，本实施例的空气净化器100能够克服现有技术中的空气净化器100需要用户定期拆洗前置滤网2和用户难以察觉前置滤网2被封堵的缺陷，其无需用户拆洗前置滤网2的空气净化器100，能够及时对空气净化器100的前置滤网2进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。另外，本实施例的空气净化器100的结构简单，制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。

　　40.检测装置可选为视觉相机，视觉相机适于采集前置滤网2的图像，当检测装置选择为视觉相机时，控制模块内优选为预存有前置滤网2处于清洁状态时的图像和处于封堵状态时的图像，并能够将视觉相机与预存的图形进行对比，从而判断前置滤网2是否处于封堵状态。

　　41.优选地，在本实施例中，检测装置包括第一风速传感器41和第二风速传感器42。其中，第一风速传感器41设置在进风口与前置滤网2之间，第一风速传感器41适于检测空气净化器内的气流的初始风速v1。第二风速传感器42设置在前置滤网2与出风口之间。第二风速传感器42适于检测气流通过前置滤网2后的风速v2。控制模块能够在气流通过前置滤网2后的风速减弱较为明显时判断出前置滤网2处于封堵状态。在一个更优的实施例中，控制模块能够判断(v1-v2)/v1是否大于或等于a。这样判断能够避免初始风速变化导致风速减弱值变化，对控制模块的判断造成干扰，有助于提升清堵的准确性。其中，a为系统预设值。预设值可选为被设置成处于0.5≤a≤0.7，既能够确保在前置滤网2处于封堵状态时及时对前置滤网2进行清堵，又不至于使清堵过于频繁。例如在本实施例中，预设值为0.6。

　　42.在本实施例中，空气净化器100优选为还包括驱动机构。清堵机构3与驱动机构相连。驱动机构与控制模块通信连接，适于驱动清堵机构3在第一平面内运动，第一平面平行于前置滤网2在所在的平面。这使得驱动机构能够驱动清堵机构3对前置滤网2进行全方位的清堵，避免遗漏前置滤网2上的污染物。

　　43.驱动机构优选但不限于为机械臂或线性驱动机构等，线性驱动机构可选为能够输出直线运动的装置，比如液压缸、气压缸、电缸或电机与齿轮齿条的组合等。例如在本实施例中，驱动机构包括第一电动滑轨51和第二电动滑轨52。第一电动滑轨51设置在壳体1的内壁上，第一电动滑轨51的延伸方向与前置滤网2所在的平面相平行。第二电动滑轨52的端部与第一电动滑轨51相连接。第一电动滑轨51适于驱动第二电动滑轨52沿第一电动滑轨51的延伸方向运动，清堵机构3与第二电动滑轨52连接，第二电动滑轨52适于驱动清堵机构3沿第二电动滑轨52的延伸方向运动。通过第一电动滑轨51和第二电动滑轨52的配合能够实现清堵机构3对前置滤网2进行无死角地清堵，当检测装置选择为视觉相机时，控制模块还能够判断出前置滤网2的某个局部处于封堵状态，从而控制驱动机构将清堵机构3移动到与前置滤网2上被封堵的局部相对应的位置，从而对被封堵的局部进行针对性地清堵。

　　44.在本实施例中，空气净化器100还包括设置在前置滤网2与出风口之间的净化滤网6，清堵机构3位于前置滤网2的靠近净化滤网6的一侧。这使得清堵机构3在对前置滤网2进行清堵时始终背离净化滤网6，能够避免从前置滤网2上清理下的污染物污染净化滤网6。净化滤网6优选为高效过滤网，例如pp滤纸、玻璃纤维或复合pp和pet滤纸等。气流能够通过进气口进入壳体1，前置滤网2能够预先滤除气流内携带的头发或灰尘等污染物，从而提升经过净化滤网6的气流的清洁度，降低净化滤网6的更换频率。净化滤网6能够高效地滤除气流内携带的污染物，从而有效地提升空气的质量。

　　45.在本实施例中，如图2所示，空气净化器100还包括设置在壳体1内的收集部件7。收集部件7适于收集前置滤网2上的污染物。避免清堵机构3从前置滤网2上除下的污染物回到前置滤网2上造成二次污染，并便于操作者对污染物进行丢弃。收集部件7可选为设置在前置滤网2下方的可开闭的容纳腔，容纳腔能够在清堵机构3对前置滤网2进行清堵时开启并收集来自前置滤网2的污染物，并在清堵结束后关闭并避免污染物泄露。优选地，在本实施例中，收集部件7为吸尘收集器，控制模块与吸尘收集器通信连接。控制模块能够在判断出前置滤网2处于封堵状态时开启吸尘收集器的吸尘口，使吸尘收集器收集清堵机构3从前置滤网2上除下的污染物。

　　46.清堵机构3优选但不限于为清洁辊、毛刷或蒸汽喷射器等。例如在本实施例中，清堵装置选择为空气清堵器。空气清堵器包括差压装置和可实现自动控制的快速排气阀。能够瞬间将空气压力能转变成空气射流动力能，可以产生强大的冲击力，从而对前置滤网2进行清洁、无污染、低耗能的清堵，不易损伤前置滤网2，且清堵后的前置滤网2无需晾干。将收集部件7设置在前置滤网2远离空气清堵器的一侧并与空气清堵器对应设置，能够借助空气清堵器的冲击力将前置滤网2上的污染物驱动到收集部件7处。

　　48.实施例2涉及一种空气净化器的控制方法，其中，空气净化器100优选为实施例1所涉及的空气净化器100，包括第一风速传感器41、第二风速传感器42、清堵机构3和前置滤网2。如图3所示，控制方法包括步骤s1、步骤s2和步骤s3。其中，

　　49.步骤s1包括：获取第一风速传感器41和第二风速传感器42的检测结果。

　　50.步骤s2包括：根据第一风速传感器41和第二风速传感器42的检测结果判断前置滤网2是否处于封堵状态。

　　51.步骤s3包括：当前置滤网2处于封堵状态时，控制清堵机构3对前置滤网2进行清堵。

　　52.由上述技术方案可知，实施例2的空气净化器的控制方法能够在检测装置检测到前置滤网2处于封堵状态时控制清堵机构3对前置滤网2进行清堵，既使得用户无需拆卸前置滤网2并对前置滤网2进行水洗晾干，又确保了当前置滤网2被污染物封堵时清堵机构3能够及时对前置滤网2进行清理，避免了空气净化装置在前置滤网2被污染物封堵时使用，导致影响空气净化器的净化效果，甚至加重室内的污染。因此，实施例2的空气净化器的控制方法能够克服现有技术中的空气净化器需要用户定期拆洗前置滤网2和用户难以察觉前置滤网2被封堵的缺陷，其无需用户拆洗前置滤网2的空气净化器100，能够及时对空气净化器100的前置滤网2进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。

　　54.判断v1-v2/v1是否大于或等于a,a为系统预设值，其中v1为第一风速传感器41的检测结果，v2为第二风速传感器42的检测结果。当(v1-v2)/v1≥a时，控制模块能够判断前置滤网2达到了封堵状态，从而控制清堵机构3对前置滤网2进行清堵。

　　55.当(v1-v2)/v1＜a时，控制模块能够判断前置滤网2未达到封堵状态。这样判断能够避免初始风速变化导致风速减弱值变化，对控制模块的判断造成干扰，有助于提升清堵的准确性。其中，a为系统预设值。预设值可选为被设置成处于0.5≤a≤0.7，既能够确保在前置滤网2处于封堵状态时及时对前置滤网2进行清堵，又不至于使清堵过于频繁。例如在

　　56.具体地，空气净化器100优选为还包括净化模块，控制方法优选为还包括：当判断前置滤网2处于封堵状态时关闭净化模块。当关闭吸尘收集器之后开启所述净化模块。能够避免清堵机构3对前置滤网2进行清堵时净化模块处于运行状态，造成净化模块被堵塞或污染室内环境。净化模块优选但不限于为风机或静电除尘器等。

　　57.综上所述，本发明实施例1的空气净化器100和实施例2的空气净化器100的控制方法能够克服现有技术中的空气净化器100需要用户定期拆洗前置滤网2和用户难以察觉前置滤网2被封堵的缺陷，其无需用户拆洗前置滤网2的空气净化器100，能够及时对空气净化器100的前置滤网2进行清堵，使用更加方便，有助于提升用户体验。

　　58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

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