公开了一种空气净化器，该空气净化器能够通过控制加湿过滤器的旋转状态而维持盘型加湿过滤器的正常驱动状态。该空气净化器包括：水箱，该水箱将水容纳在其内部并且设有旋转轴，加湿过滤器被附接到该旋转轴；驱动源，该驱动源被连接到旋转轴并且使该旋转轴旋转；检测单元，该检测单元被设置在水箱上从而检测加湿过滤器的驱动状态；以及控制单元，该控制单元被连接到检测单元以及驱动源并且根据来自检测单元的信号控制驱动源的驱动状态。当加湿过滤器由于外来的材料而异常旋转时，该空气净化器能够通过以下方式维持加湿过滤器的正常驱动状态：使用步进电机和控制单元以改变加湿过滤器的旋转状态并且由此去除外来的材料。

　　1： 一种空气净化器， 包括 ： 水箱， 所述水箱中容纳有水， 并且所述水箱具有旋转轴， 加湿过滤器被安装在所述旋转 轴上 ； 驱动源， 所述驱动源被连接到所述旋转轴以使所述旋转轴旋转 ； 感测单元， 所述感测单元被安装在所述水箱中以感测所述加湿过滤器的驱动状态 ； 以 及 控制器， 所述控制器被连接到所述感测单元和所述驱动源， 以根据来自所述感测单元 的信号来控制所述驱动源的驱动状态。

　　2： 根据权利要求 1 所述的空气净化器， 其中， 所述驱动源被构造成用于改变转速或旋 转方向的步进电机， 从而改变在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。

　　3： 根据权利要求 1 所述的空气净化器， 其中， 所述感测单元包括 ： 磁体， 所述磁体被安 装在所述旋转轴上以与所述旋转轴一起旋转 ； 以及磁性传感器， 所述磁性传感器被安装在 所述水箱中使得所述磁性传感器邻近所述磁体， 并且所述磁性传感器感测由所述磁体产生 的磁场。

　　4： 根据权利要求 1 所述的空气净化器， 其中， 当所述加湿过滤器被异常驱动时， 所述控 制器驱动所述驱动源以使所述加湿过滤器反向旋转， 或者驱动所述驱动源以使所述加湿过 滤器重复地反向和正向旋转， 以便增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。

　　5： 一种用于操作空气净化器的方法， 所述方法包括如下操作 ： a） 可旋转地驱动盘型加湿过滤器 ； b） 第一确定操作 ： 通过感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的 驱动状态 ； 以及 c） 在所述加湿过滤器不以控制器控制的转速旋转时， 改变所述加湿过滤器的转速从而 以改变的转速驱动所述加湿过滤器。

　　6： 根据权利要求 5 所述的方法， 其中， 在操作 c） 中， 降低所述加湿过滤器的转速从而以 降低的速度驱动所述加湿过滤器， 以便增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。

　　7： 根据权利要求 6 所述的方法， 还包括如下操作 ： d） 第二确定操作， 通过所述感测单元 感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 e） 当所述加湿过滤 器不以所述控制器控制的转速被驱动时， 改变所述加湿过滤器的旋转方向并且在改变的方 向上驱动所述加湿过滤器。

　　8： 根据权利要求 7 所述的方法， 其中， 在操作 e） 中， 所述加湿过滤器在与所述加湿过滤 器在正常驱动状态下旋转的方向反向的方向上被可旋转地驱动。

　　9： 根据权利要求 7 所述的方法， 其中， 在操作 e） 中， 所述加湿过滤器以如下方式被可旋 转地驱动 ： 重复地改变所述加湿过滤器的旋转方向， 使得所述加湿过滤器在与所述加湿过 滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上旋转并且然后在正向方向上旋转。

　　10： 根据权利要求 7 所述的方法， 其中， 在操作 b） 和操作 d） 中， 确定所述加湿过滤器是 否以与从所述控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转， 所述控制器控制所述驱动 源， 所述驱动源改变所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向上可 旋转地驱动所述加湿过滤器。

　　11： 根据权利要求 7 至 9 中的任一项所述的方法， 还包括如下操作 ： f） 第三确定操作， 2 在操作 e） 之后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱 动状态 ； 以及 g） 当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时， 停止驱动所述加 湿过滤器。

　　12： 根据权利要求 5 或 6 所述的方法， 还包括 ： 在操作 c） 之后通过所述感测单元感测 所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作 ； 以及当所述加 湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时停止驱动所述加湿过滤器的操作。

　　13： 一种操作空气净化器的方法， 所述方法包括如下操作 ： a’ ） 可旋转地驱动盘型加湿过滤器 ； b’ ） 第一确定操作 ： 通过感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器 的驱动状态 ； 以及 c’ ） 在所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时， 改变所述加湿过滤器的 旋转方向以在改变的旋转方向上驱动所述加湿过滤器。

　　14： 根据权利要求 13 所述的方法， 其中， 在操作 c’ ） 中， 所述加湿过滤器在与所述加湿 过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上被可旋转地驱动。

　　15： 根据权利要求 13 所述的方法， 其中， 在操作 c’ ） 中， 所述加湿过滤器以如下方式被 可旋转地驱动 ： 重复改变所述加湿过滤器的旋转方向， 使得所述加湿过滤器在与所述加湿 过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上旋转并且然后在正向方向上旋转。

　　16： 根据权利要求 13 至 15 中的任一项所述的方法， 还包括如下操作 ： d’ ） 第二确定操 作， 通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态 ； 以 及 e’ ） 当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时， 改变所述加湿过滤器的转 速从而以改变的转速驱动所述加湿过滤器。

　　17： 根据权利要求 16 所述的方法， 其中， 在操作 e’ ） 中， 所述加湿过滤器的转速被降低 从而以降低的转速驱动所述加湿过滤器， 以增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。

　　18： 根据权利要求 16 所述的方法， 其中， 在操作 b’ ） 与操作 d’ ） 中， 确定所述加湿过滤 器是否以与从所述控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转， 所述控制器控制所述 驱动源， 所述驱动源改变所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向 上可旋转地驱动所述加湿过滤器。

　　19： 根据权利要求 16 所述的方法， 还包括如下操作 ： f’ ） 第三确定操作， 在操作 e’ ） 之 后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 g’ ） 当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时， 停止驱动所述加湿过滤器。

　　20： 根据权利要求 13 所述的方法， 其中， 所述感测单元通过由磁性传感器单元感测的 信号来感测所述旋转轴的转速， 所述磁性传感器单元感测与所述旋转轴一起旋转的磁体产 生的磁场的强度， 所述加湿过滤器被安装在所述旋转轴上。

　　21： 根据权利要求 13 至 15 中的任一项所述的方法， 还包括 ： 在操作 c’ ） 之后通过所述 感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作 ； 以及当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时停止驱动所述加湿过滤器的 操作。

　　技术领域 本发明涉及空气净化器及其操作方法， 并且更具体地涉及通过加湿过滤器排出潮 湿空气的空气净化器以及该空气净化器的操作方法。

　　背景技术 通常， 空气净化器是如下装置 ： 该装置通过各过滤器从空气中过滤污染物灰尘或 对人类有害的材料， 以提供新鲜空气。空气净化器中的加湿型空气净化器是使用了如下原 理的设备 ： 当通过各过滤器净化的空气经过加湿过滤器时变成加湿的空气。

　　这里， 在加湿型空气净化器中使用的水， 即被吸收到加湿过滤器中的水包括溶解 的固体。 由此， 诸如镁、 钾或钙的矿物成分， 即， 溶解的固体以离子状态被吸收到加湿过滤器 中。当净化的空气通过风扇的作用经过加湿过滤器时， 溶解的固体在加湿过滤器中形成为 白色固体。

　　为了防止这些白色固体的形成， 通过安装在旋转轴上的多个盘型加湿过滤器执行 加湿操作， 使得盘型加湿过滤器的部分浸在水箱中。

　　然而， 当异物等被捕获在盘型加湿过滤器与水箱之间的空间中时， 加湿过滤器可 能不旋转或可能旋转异常， 这导致如下状态 ： 加湿过滤器不能在从空气净化器排出的空气 中提供水分， 或加湿过滤器的加湿性能降低。

　　此外， 当盘型加湿过滤器相对于旋转轴是偏心的时， 过滤器由于各种原因不能够 旋转。

　　当加湿过滤器不旋转时， 要求空气净化器停止， 以执行维护操作从而去除被捕获 在加湿过滤器与水箱之间的空间中的异物。

　　即， 需要如下空气净化器 ： 检测加湿过滤器是否正常旋转， 并且当加湿过滤器不旋 转时， 被捕获在加湿过滤器与水箱之间的空间中的异物可以被简单地去除或可以释放盘约 束状态。

　　本发明的一方面提供了一种空气净化器以及操作该空气净化器的方法， 在该空气 净化器中， 通过控制加湿过滤器的旋转状态而维持盘型加湿过滤器的正常驱动状态。

　　根据本发明的一方面， 所提供的空气净化器包括 ： 水箱， 所述水箱中容纳有水， 并 且水箱具有旋转轴， 加湿过滤器被安装在旋转轴上 ； 驱动源， 所述驱动源被连接到旋转轴以 使旋转轴旋转 ； 感测单元， 所述感测单元被安装在水箱中以感测加湿过滤器的驱动状态 ； 以及控制器， 所述控制器被连接到感测单元以及驱动源以根据来自感测单元的信号控制驱 动源的驱动状态。

　　驱动源可以被构造成步进电机以用于改变转速或旋转方向， 从而改变所述加湿过 滤器旋转时产生的转矩。

　　感测单元可以包括 ： 磁体， 所述磁体被安装在旋转轴上以与旋转轴一起旋转 ； 以 及磁性传感器， 所述磁性传感器被安装在水箱中使得磁性传感器邻近磁体， 并且感测磁体 产生的磁场。

　　当加湿过滤器被异常驱动时， 控制器可以驱动驱动源以使加湿过滤器反向旋转， 或驱动驱动源以使加湿过滤器重复地反向和正向旋转以便增大加湿过滤器旋转时产生的 转矩。

　　根据本发明的另一方面， 提供了操作空气净化器的方法， 该方法包括如下操作 ： a） 可旋转地驱动盘型加湿过滤器 ； b） 第一确定操作 ： 通过感测单元感测加湿过滤器的转速以 确定加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 c） 在加湿过滤器不以控制器所控制的转速旋转时， 改变 加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动加湿过滤器。

　　在操作 c） 中， 可以降低所述加湿过滤器的转速从而以降低的速度驱动所述加湿过 滤器， 以便增大所述加湿过滤器旋转时产生的转矩。

　　该方法还可以包括如下操作 ： d） 第二确定操作， 通过感测单元感测加湿过滤器的 转速以确定加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 e） ， 当加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动 时， 改变加湿过滤器的旋转方向并且在改变的方向上驱动加湿过滤器。 在操作 e） 中， 加湿过滤器可以在与加湿过滤器在正常驱动状态下旋转的方向反向 的方向上被可旋转地驱动。

　　在操作 e） 中， 加湿过滤器可以通过如下方式被旋转地驱动 ： 重复地改变加湿过滤 器的旋转方向， 使得加湿过滤器在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方 向上旋转并且然后在正向方向上旋转。

　　在操作 b） 与操作 d） 中， 确定加湿过滤器是否以与从控制器传输到驱动源的脉冲 信号相应的转速旋转， 控制器控制驱动源， 驱动源改变加湿过滤器旋转时所产生的转矩并 且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动所述加湿过滤器。

　　该方法还可以包括如下操作 ： f） 第三确定操作， 在操作 e） 之后通过感测单元感测 加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 g） 当加湿过滤器不以控制器所控 制的转速被驱动时， 停止驱动加湿过滤器。

　　该方法还可以包括 ： 在操作 c） 之后通过所述感测单元感测加湿过滤器的转速以 确定加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作 ； 以及当加湿过滤器不以控制器控制的转速被 驱动时停止驱动加湿过滤器的操作。

　　根据本发明的另一方面， 提供了操作空气净化器的方法， 该方法包括 ： a’ ） 可旋转 地驱动盘型加湿过滤器 ； b’ ） 第一确定操作 ： 通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定 加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 c’ ） 在加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动时， 改变加 湿过滤器的旋转方向以在改变的旋转方向上驱动加湿过滤器。

　　在操作 c’ ） 中， 加湿过滤器可以在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向 反向的方向上被可旋转地驱动。

　　在操作 c’ ） 中， 加湿过滤器可以通过如下方式被可旋转地驱动 ： 重复改变加湿过 滤器的旋转方向， 使得加湿过滤器在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的

　　该方法还可以包括如下操作 ： d’ ） 第二确定操作， 通过感测单元感测加湿过滤器的 转速以确定加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 e’ ） 当加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动 时， 改变加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动加湿过滤器。

　　在操作 e’ ） 中， 加湿过滤器的转速可以被降低从而以降低的转速驱动加湿过滤器， 以增大加湿过滤器旋转时所产生的转矩。

　　在操作 b’ ） 与操作 d’ ） 中， 可以确定加湿过滤器是否以与从控制器传输到驱动源 的脉冲信号相应的转速旋转， 控制器控制驱动源， 驱动源增大加湿过滤器旋转时所产生的 转矩并且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动加湿过滤器。

　　该方法还可以包括 ： f’ ） 第三确定操作， 在操作 e’ ） 之后通过感测单元感测加湿过 滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态 ； 以及 g’ ） 当加湿过滤器不以控制器所控制的转 速被驱动时， 停止驱动加湿过滤器。

　　感测单元可以通过磁性传感器单元感测的信号感测旋转轴的转速， 所述磁性传感 器单元感测与旋转轴一起旋转的磁体产生的磁场的强度， 加湿过滤器被安装在旋转轴上。

　　该方法还可以包括 ： 在操作 c’ ） 之后通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定 加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作 ； 以及当加湿过滤器不以控制器所控制的转速被驱 动时停止驱动加湿过滤器的操作。

　　根据本发明的实施例， 当加湿过滤器由于异物而旋转异常时， 借助于步进电机和 控制器通过改变加湿过滤器的旋转状态而去除异物， 由此维持加湿过滤器的正常驱动状 态。 附图说明

　　图 1 是示出了根据本发明的实施例的空气净化器的构造的视图。 图 2 是示出根据本发明的实施例的加湿单元和控制器的视图。 图 3 是沿图 2 示出的线 X-X’ 截取的横截面图。 图 4 是沿图 2 示出的线 Y-Y’ 截取的横截面图。 图 5 和图 6 是示出操作根据本发明的实施例的空气净化器的方法的示例的流程 图 7 和图 8 是示出操作根据本发明的实施例的空气净化器的方法的另一示例的流图。

　　参照图 1， 根据本发明的实施例的空气净化器 100 包括 ： 水箱 120、 驱动源 140、 感 测单元 160 以及控制器 180。

　　同时， 根据本发明的实施例的空气净化器 100 还可以包括 ： 本体外壳 20、 过滤器单 元 40、 进气单元 60 以及加湿单元 80。在下文中， 首先， 将简述本体外壳 20、 过滤器单元 40、 进气单元 60 以及加湿单元 80， 并且然后， 将描述设置在根据本发明的实施例的空气净化器 100 中的水箱 120、 驱动源 140、 感测单元 160 以及控制器 180。

　　具有内部空间的本体外壳 20 可以包括 ： 入口 22， 环境空气通过该入口 22 被引入 ； 以及出口 24， 通过入口 22 被引入的空气通过该出口 24 被排出。同时， 本体外壳 20 还可以 包括将其内部空间分开的分隔壁 23。

　　同时， 可以将过滤器单元 40 在空气流路中设置在本体外壳 20 的前方， 并且过滤器 单元 40 包括多个过滤器。用于净化引入的空气的过滤器单元 40 可以包括预处理过滤器、 后置处理过滤器、 高效粒子 （HEPA） 空气过滤器、 活性碳过滤器等。

　　进气单元 60 用于允许环境空气被引入到本体外壳 20 中并且从中排出， 并且因此， 进气单元 60 可以包括进气风扇 62。

　　即， 在驱动进气风扇 62 时， 环境空气通过本体外壳 20 的入口 22 被引入， 经过过滤 器单元 40， 然后通过出口 24 被排出。

　　加湿单元 80 被设置在引入空气的流路中， 以向被排出的空气提供水分。因此， 加 湿单元 80 可以包括多个盘型加湿过滤器 110、 水箱 120 以及驱动源 140， 该水箱 120 向加湿 过滤器 110 提供水分， 该驱动源 140 产生驱动力以可旋转地驱动加湿过滤器 110。 在下文中， 将参考图 2 至图 4 描述根据本发明的实施例的空气净化器 100。

　　图 2 是示出根据本发明的实施例的加湿单元和控制器的视图。图 3 是沿图 2 的线 X-X’ 截取的截面图。图 4 是沿图 2 的线 Y-Y’ 截取的截面图。

　　参照图 2 至图 4， 加湿过滤器 110 被形成为具有圆盘状形状， 并且加湿过滤器 110 的下端部可以浸在水箱 120 中使得能够将水分供应到加湿过滤器 110 的表面。

　　水箱 120 中容纳有水并且可以具有旋转轴 122， 加湿过滤器 110 安装在该旋转轴 122 上。即， 加湿过滤器 110 安装在旋转轴 122 上并且当旋转轴 122 旋转时与旋转轴 122 一 起旋转。

　　因此， 水分可恒定地被从水箱 120 供应到加湿过滤器 110 的表面。

　　此外， 旋转轴 122 被可旋转地安装在水箱 120 的安装座 124 中。

　　同时， 安装在水箱 120 的旋转轴 122 上的加湿过滤器 110 被设置成使得加湿过滤 器 110 与水箱 120 的侧壁间隔开指定间隔。

　　这里， 当异物等被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中时， 加湿 过滤器 110 不能被正常地驱动。即， 加湿过滤器 110 可能不旋转， 或可能被驱动旋转并且由 于异物而反复停止。

　　驱动源 140 被连接到旋转轴 122 以使旋转轴旋转。即， 驱动源 140 产生驱动力以 用于驱动加湿过滤器 110 的旋转， 并且旋转轴 122 根据驱动源 140 的驱动而被旋转， 并且因 此， 安装在旋转轴 122 中的加湿过滤器 110 可以被配合地旋转。

　　同时， 驱动源 140 可以被构造成步进电机， 以改变在驱动期间所产生的转矩或旋 转方向。

　　由于驱动源 140 被构造成步进电机， 因此可以改变驱动源 140 被驱动时所产生的 转矩和转速。即， 当转速增加时， 加湿过滤器 110 被驱动时所产生的转矩减小， 并且当转速 减小时， 加湿过滤器 110 被驱动时所产生的转矩增大。

　　此外， 由于将驱动源 140 构造成步进电机， 所以其能够在正向方向和反向方向上 驱动旋转轴 122。

　　感测单元 160 被安装在水箱 120 中， 以便感测加湿过滤器 110 的驱动状态。

　　同时， 感测单元 160 可以包括， 例如， 磁体 162 和磁性传感器 164。

　　磁体 162 可以被安装在旋转轴 122 上， 使得其可以与旋转轴 122 一起旋转。即， 可 以将磁体 162 插入到形成在旋转轴 122 中的紧固凹部 122a 中从而当旋转轴 122 旋转时与 旋转轴 122 一起旋转。

　　磁体 162 是环形永磁体。例如， 可将磁体 162 作为单一磁体安装在旋转轴 122 中。 在另一示例中， 如图 2 所示， 可将磁体 162 安装在旋转轴 122 上使得磁体 162 的 S 极 162a 与 N 极 162b 被布置成以相等的间隔邻接。

　　将磁性传感器 164 安装在水箱 120 中在邻近磁体 162 处以便感测磁体 162 所产生 的磁场。

　　即， 将磁性传感器 164 安装在水箱 120 的安装座 124 上。具体地， 安装凹部 124a 形成在安装座 124 中以允许可旋转地安装旋转轴 122， 并且轴承 126 可以通过插入方式安装 在安装凹部 124a 中以允许旋转轴 122 平滑地旋转。 同时， 安装凹部 124a 可以包括安装凹槽 124b， 在该安装凹槽 124b 中， 磁性传感器 164 被安装成与安装在旋转轴 122 上的磁体 162 相对。

　　换言之， 磁性传感器 164 被安装在安装凹部 124b 中并且感测与旋转轴 122 一起旋 转的磁体 162 所产生的磁场的变化， 即， 根据 S 极 162a 与 N 极 162b 的转速的变化感测关于 S 极与 N 极的磁场的变化速度。

　　同时， 磁性传感器 164 可以被连接到控制器 180， 并且磁性传感器 164 所感测的关 于磁场变化的信号可以被输出到控制器 180。

　　连接到感测单元 160 和驱动源 140 的控制器 180 根据来自感测单元 160 的信号控 制驱动源 140 的驱动状态。

　　即， 在控制器 180 根据来自感测单元 160 的信号确定加湿过滤器 110 是否被正常 驱动之后， 控制器 180 可以控制驱动源 140 以改变其转速以及旋转方向从而驱动加湿过滤 器 110。

　　具体地， 当加湿过滤器 110 被可旋转地驱动时， 即， 当加湿过滤器 110 在正常驱动 状态下被可旋转地驱动时， 当异物等被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中时， 加湿过滤器 110 不能正常地旋转。

　　即， 加湿过滤器 110 将不旋转、 可旋转并且反复地停止、 或者可能以降低的转速旋 转。在该情况下， 控制器基于从感测单元 160 输出的信号确定加湿过滤器 110 转动异常。

　　同时， 加湿过滤器 110 的正常驱动状态指当加湿单元 80 被驱动以执行加湿功能时 加湿过滤器 110 旋转的状态， 并且在该情况下， 加湿过滤器 110 被驱动而以 15rpm 的速度旋 转从而产生 1kgf·cm 的转矩。

　　此后， 控制器 180 使驱动源 140 即步进电机的转速降低， 以增大加湿过滤器 110 旋 转时所产生的转矩。

　　换言之， 驱动源 140 以 4rpm 的速度驱动加湿过滤器 110 以产生 2kgf· cm 的转矩。 这里， 驱动源 140 根据来自控制器 180 的脉冲信号被驱动， 从而驱动加湿过滤器 110。

　　在指定时间段 （例如， 60 秒） 中， 驱动源 140 被驱动以由增大的转矩驱动加湿过滤 器 110， 并且同时， 控制器 180 通过感测单元 160 所感测的关于转速的信号来确定加湿过滤 器 110 的驱动状态。

　　即， 通过从驱动源 140 传输的脉冲信号， 要求以 4rpm 的速度驱动加湿过滤器 110， 以产生 2kgf·cm 的转矩。

　　然而， 这里， 如果从感测单元 60 传输到控制器 180 的信号指示了加湿过滤器 110 不旋转、 旋转且反复停止、 或以低于 4rpm 的速度旋转， 则控制器 180 确定加湿过滤器 110 旋 转异常。即， 控制器 180 确定加湿过滤器 110 处于受约束状态。

　　此后， 在指定时间段 （例如， 60 秒） 内， 控制器 180 控制驱动源 140， 以使加湿单元 110 在反向方向上旋转。

　　同时， 当根据传输到控制器 180 的信号确定加湿过滤器 110 正常旋转时， 即， 当确 定根据来自控制器 180 的脉冲信号加湿过滤器 110 以 4rpm 的速度旋转以产生 2kgf· cm 的 转矩时， 控制器 180 控制驱动源 140 以在正常驱动状态下驱动加湿过滤器 110。

　　当控制器 180 控制加湿过滤器 110 在反向方向上旋转时， 控制器 180 在指定时间 段过去之后通过感测单元 160 感测加湿过滤器 110 是否在反向方向上正常地旋转。 如果被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物随着加湿过 滤器 110 的反向旋转而被去除， 则根据来自控制器 180 的信号加湿过滤器 110 在反向方向 上被正常地驱动， 控制器 180 使在正常驱动状态 （例如， 加湿过滤器 110 以 15rpm 的速度旋 转） 下旋转的加湿过滤器 110 旋转。

　　同时， 在被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物没有随着 加湿过滤器 110 的反向旋转而被去除时， 加湿过滤器 110 不能在反向方向上正常地旋转。 这 里， 控制器 180 停止对加湿过滤器 110 的驱动。

　　此后， 控制器 180 可以将加湿过滤器 110 的异常旋转状态显示在显示单元 （未示 出） 上。

　　如上所述， 在加湿过滤器 110 由于异物而通过被构造成步进电机的驱动源 140 和 控制器 180 异常旋转时， 通过改变加湿过滤器 110 的旋转状态而去除异物， 从而维持加湿过 滤器 110 的正常驱动状态。

　　即， 由于控制器 180 根据感测单元 160 所感测的关于加湿过滤器 110 的旋转状态 的信号来控制驱动源 140， 当加湿过滤器 110 由于被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间 的空间 120a 中的异物被异常驱动时， 控制器 180 可以通过改变加湿过滤器 110 的旋转状态 去除异物， 从而能够将加湿过滤器 110 维持在正常驱动状态下。

　　图 5 与图 6 是示出根据本发明的实施例的操作空气净化器的方法的示例的流程 图。

　　参照图 5 与图 6， 首先， 加湿过滤器 110 在正常驱动状态 （也就是， 以 15rpm 的速度 旋转以产生 1kgf·cm 的转矩） 下被可旋转地驱动 （S110） 。这里， 感测单元 160 感测加湿传 感器 110 的旋转状态， 即， 与加湿传感器 110 一起旋转的旋转轴 122 的旋转状态 （例如， 转速）

　　（S120） 。此后， 感测单元 160 将关于加湿过滤器 110 的旋转状态的信号输出到控制器 180。

　　通过来自感测单元 160 的信号， 控制器 180 确定加湿过滤器 110 是否以与从控制 器 180 传输的信号相应的转速旋转 （S130） 。

　　当确定加湿过滤器 110 在正常驱动状态下旋转时， 控制器 180 控制驱动源 140 使 得加湿过滤器 110 继续在正常驱动状态 （例如， 以 15rpm 的速度旋转以产生 1kgf·cm 的转 矩） 下旋转 （S110） 。

　　然而， 当确定加湿过滤器 110 旋转异常时， 控制器 180 在指定时间段 （例如， 60 秒） 内控制驱动源 140， 即， 控制步进电机， 以降低加湿过滤器 110 的速度并且增大加湿过滤器 110 旋转时所产生的转矩 （S140） 。

　　即， 控制器 180 控制驱动源 140 以使加湿过滤器 110 例如以 4rpm 的速度旋转以产 生 2kgf·cm 的转矩 60 秒， 从而能够去除被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物。

　　如上所述， 当加湿过滤器 110 被可旋转地驱动时， 感测单元 160 感测加湿过滤 器 110 的旋转状态， 即， 旋转状态 （例如， 与加湿过滤器 110 一起旋转的旋转轴 122 的转速 （S150） ） 。 此后， 感测单元 160 将关于加湿过滤器 110 的旋转状态的信号输出到控制器 180。

　　此后， 控制器再次基于来自感测单元 160 的信号确定加湿过滤器 110 是否以与从 控制器 180 传输的信号相应的转速 （即， 4rpm） 旋转 （S160） 。

　　当通过使加湿过滤器 110 旋转以产生增大的转矩而去除异物时， 加湿过滤器 110 能够以与来自控制器 180 的信号相应的转速， 即以 4rpm 的速度被驱动。 在该情况下， 控制器 180 将加湿过滤器 110 驱动为在正常驱动状态 （例如， 以 15rpm 的速度旋转以产生 1kgf· cm 的转矩） 下被驱动 （S110） 。

　　然而， 当异物未被去除时， 加湿过滤器 110 不能够以与来自控制器 180 的信号相应 的转速 （例如， 4rpm 的速度） 旋转。然后， 控制器 180 基于来自感测单元 160 的信号确定加 湿过滤器 110 被异常地驱动。

　　这里， 当确定加湿过滤器 110 被异常驱动时， 如图 5 所示， 控制器 180 控制驱动源 140 以在操作 S160 之后停止对加湿过滤器 110 的旋转驱动 （操作 S199） ， 并且此后， 控制器 180 将加湿过滤器 110 的异常旋转状态显示在显示单元 （未示出） 上。

　　或者， 如图 6 所示， 在指定时间段 （例如， 60 秒） 内， 控制器 180 控制驱动源 140 以 使加湿过滤器 110 旋转使得被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的、 未 被以增大的转矩旋转的加湿过滤器 110 去除的异物能够随着加湿过滤器 110 的旋转而被去 除 （S170） 。

　　这里， 在操作 S170 中， 加湿过滤器 110 可以在加湿过滤器 110 在正常驱动状态下 被驱动的方向的反向上旋转。替代地， 在操作 S170 中， 加湿过滤器 110 可以在加湿过滤器 110 在正常驱动状态下旋转的方向的反向上被驱动， 以及在反向方向上反向地旋转从而在 与正常驱动状态的旋转方向相同的正向方向上旋转。这里， 关于加湿过滤器 110 的旋转方 向， 加湿过滤器 110 可在指定时间段内交替反复在反向方向上以及正向方向上旋转。

　　在加湿过滤器 110 通过上述操作 S170 中的过程旋转指定时间段之后， 控制器 180 通过感测单元 160 感测加湿过滤器 110 的旋转状态， 以便确定加湿过滤器 110 是否已经正 常地旋转 （S180） 。此后， 通过来自感测单元 160 的信号， 控制器 180 确定加湿过滤器 110 是否被正常 地驱动， 即， 加湿过滤器 110 是否以与来自控制器 180 的信号相应的转速旋转 （例如， 在反向 方向上以 4rpm 的转速旋转） （S190） 。

　　当确定加湿过滤器 110 被正常驱动时， 控制器 180 控制驱动源 140 以在正常驱动 状态下驱动加湿过滤器 110（S110） 。

　　然而， 当确定加湿过滤器 110 被异常驱动时， 控制器 180 控制驱动源 140 停止对加 湿过滤器 110 的旋转驱动 （S199） ， 并且在显示单元 （未示出） 上显示加湿过滤器 110 的异常 旋转状态。

　　如上所述， 当加湿过滤器 110 由于异物而旋转异常时， 通过被构造成步进电机的 驱动源 140 与控制器 180 改变加湿过滤器 110 的旋转状态而去除异物， 从而将加湿过滤器 110 维持在正常驱动状态下。

　　即， 当加湿过滤器 110 由于被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物而被异常驱动时， 控制器 180 根据感测单元 160 所感测的关于加湿过滤器 110 的 旋转状态的信号控制驱动源 140， 以改变加湿过滤器 110 的旋转状态， 从而将异物去除， 由 此维持加湿过滤器 110 的正常驱动状态。

　　图 7 与图 8 是示出根据本发明的实施例的操作空气净化器的方法的另一示例的流程图。 参照图 7 与图 8， 首先， 加湿过滤器 110 在正常驱动状态 （例如， 以 15rpm 的速度旋 转以产生 1kgf·cm 的转矩） 下被可旋转地驱动 （S210） 。这里， 感测单元 160 感测加湿过滤 器 110 的旋转状态， 即， 与加湿传感器 110 一起旋转的旋转轴 122 的旋转状态 （例如， 转速） （S220） 。此后， 感测单元 160 将关于加湿过滤器 110 的旋转状态的信号输出到控制器 180。 控制器 180 通过来自感测单元 160 的信号确定加湿过滤器 110 是否以与从控制器 180 传输 的信号相应的转速旋转 （S230） 。

　　当确定加湿过滤器 110 在正常驱动状态下旋转时， 控制器 180 控制驱动源 140 使 得加湿过滤器 110 继续在正常驱动状态 （例如， 以 15rpm 的速度旋转以产生 1kgf·cm 的转 矩） 下旋转 （S210） 。

　　然而， 当异物未被去除时， 加湿过滤器 110 不能够以与来自控制器 180 的信号相应 的转速 （例如， 以 15rpm 的速度） 旋转。然后， 控制器 180 基于来自感测单元 160 的信号确定 加湿过滤器被异常地驱动。

　　此后， 控制器 180 控制驱动源 140 以改变加湿过滤器 110 的旋转方向并且使加湿 过滤器 110 旋转指定时间段 （例如， 60 秒） ， 使得被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的 空间 120a 中的、 未被以增大的转矩旋转的加湿过滤器 110 去除的异物能够随着加湿过滤器 110 的旋转而被去除 （S240） 。

　　这里， 在操作 S240 中， 加湿过滤器 110 可以在与加湿过滤器 110 在正常驱动状态 下被驱动的方向反向的方向上旋转， 使得被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物能够随着加湿过滤器 110 的旋转而被去除。

　　或者， 在操作 S240 中， 加湿过滤器 110 已经在与加湿过滤器 110 在正常驱动状态 下旋转的方向反向的方向上， 并且加湿过滤器 110 的旋转方向被改变成正向方向使得捕获 在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物能够随着加湿过滤器 110 的旋转

　　而被去除。这里， 加湿过滤器 110 可以交替反复地在反向方向上以及正向方向上旋转指定 时间段。

　　在加湿过滤器 110 通过上述操作 S240 中的过程旋转指定时间段之后， 控制器 180 通过感测单元 160 感测加湿过滤器 110 的旋转状态以便确定加湿过滤器 110 是否已经正常 地旋转 （S250） 。

　　此后， 通过来自感测单元 160 的信号， 控制器 180 确定加湿过滤器 110 是否被正常 地驱动， 即， 加湿过滤器 110 是否以与来自控制器 180 的信号相应的转速 （例如， 在反向方向 上以 15rpm） 旋转 （S260） 。

　　当异物被加湿过滤器 110 去除时， 加湿过滤波器 110 以与来自控制器 180 的信号 相应的转速， 即， 以 15rpm 的速度被驱动。在该情况下， 控制器 180 将加湿过滤器 110 驱动 为在正常驱动状态 （例如， 以 15rpm 的速度旋转以产生 1kgf·cm 的转矩） 下被驱动 （S210） 。

　　这里， 当已经确定加湿过滤器 110 被异常驱动时， 如图 7 所示， 在操作 S260 之后， 控制器 180 控制驱动源 140 以停止对加湿过滤器 110 的旋转驱动 （S299） ， 并且此后， 控制器 180 可以在显示单元 （未示出） 上显示加湿过滤器 110 的异常旋转状态。

　　或者， 当确定加湿过滤器 110 旋转异常时， 如图 8 所示， 在操作 S260 之后， 控制器 180 在指定时间段 （例如， 60 秒） 内控制驱动源 140， 也就是， 控制步进电机， 以降低加湿过滤 器 110 的速度并且增大加湿过滤器 110 旋转时所产生的转矩 （S270） 。 即， 控制器 180 控制驱动源 140 使加湿过滤器 110 例如以 4rpm 的速度旋转以产生 2kgf· cm 的转矩 60 秒， 以便能够去除被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物。

　　如上所述， 当加湿过滤器 110 被旋转地驱动时， 感测单元 160 感测加湿过滤器 110 的旋转状态， 即， 旋转状态 （也就是， 与加湿过滤器 110 一起旋转的旋转轴 122 的转速 （S280） ） 。 此后， 感测单元 160 将关于加湿过滤器 110 的旋转状态的信号输出到控制器 180。

　　此后， 控制器再次基于来自感测单元 160 的信号确定加湿过滤器 110 是否以与从 控制器 180 传输的信号相应的转速 （即， 4rpm） 旋转 （S290） 。

　　当确定加湿过滤器 110 被正常驱动时， 控制器 180 控制驱动源 140 以在正常驱动 状态下驱动加湿过滤器 110（S210） 。

　　然而， 当确定加湿过滤器 110 被异常驱动时， 控制器 180 控制驱动源 140 以停止对 加湿过滤器 110 的旋转驱动 （S299） ， 并且在显示单元 （未示出） 上显示加湿过滤器 110 的异 常旋转状态。

　　如上所述， 当加湿过滤器 110 由于异物而旋转异常时， 通过被构造成步进电机的 驱动源 140 与控制器 180 改变加湿过滤器 110 的旋转状态而将异物去除， 从而将加湿过滤 器 110 维持在正常驱动状态下。

　　即， 当加湿过滤器 110 由于被捕获在加湿过滤器 110 与水箱 120 之间的空间 120a 中的异物而旋转异常时， 控制器 180 根据感测单元 160 所感测的关于加湿过滤器 110 的旋 转状态的信号控制驱动源 140， 以改变加湿过滤器 110 的旋转状态， 从而将异物去除， 由此 维持加湿过滤器 110 的正常驱动状态。

　　尽管已经结合实施例示出并描述了本发明， 但是对于本领域的技术人员所显而易

　　见的是在不脱离本发明的被所附权利要求限定的精神和范围的情况下能够做出各种改变 和修改。

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　　2、法(57) 摘要公开了一种空气净化器，该空气净化器能够通过控制加湿过滤器的旋转状态而维持盘型加湿过滤器的正常驱动状态。该空气净化器包括：水箱，该水箱将水容纳在其内部并且设有旋转轴，加湿过滤器被附接到该旋转轴；驱动源，该驱动源被连接到旋转轴并且使该旋转轴旋转；检测单元，该检测单元被设置在水箱上从而检测加湿过滤器的驱动状态；以及控制单元，该控制单元被连接到检测单元以及驱动源并且根据来自检测单元的信号控制驱动源的驱动状态。当加湿过滤器由于外来的材料而异常旋转时，该空气净化器能够通过以下方式维持加湿过滤器的正常驱动状态：使用步进电机和控制单元以改变加湿过滤器的旋转状态并且由此去除外来的材料。(30)优。

　　3、先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.27(86)PCT申请的申请数据PCT/KR2011/001369 2011.02.25(87)PCT申请的公布数据WO2011/105864 KO 2011.09.01(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书10页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 7 页1/2页21.一种空气净化器，包括：水箱，所述水箱中容纳有水，并且所述水箱具有旋转轴，加湿过滤器被安装在所述旋转轴上；驱动源，所述驱动源被连接到所述旋转轴以使所述旋转轴旋转；感测单元，所述感测单元被安装在所述。

　　4、水箱中以感测所述加湿过滤器的驱动状态；以及控制器，所述控制器被连接到所述感测单元和所述驱动源，以根据来自所述感测单元的信号来控制所述驱动源的驱动状态。2.根据权利要求1所述的空气净化器，其中，所述驱动源被构造成用于改变转速或旋转方向的步进电机，从而改变在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。3.根据权利要求1所述的空气净化器，其中，所述感测单元包括：磁体，所述磁体被安装在所述旋转轴上以与所述旋转轴一起旋转；以及磁性传感器，所述磁性传感器被安装在所述水箱中使得所述磁性传感器邻近所述磁体，并且所述磁性传感器感测由所述磁体产生的磁场。4.根据权利要求1所述的空气净化器，其中，当所述加湿过滤器被异常驱动时。

　　5、，所述控制器驱动所述驱动源以使所述加湿过滤器反向旋转，或者驱动所述驱动源以使所述加湿过滤器重复地反向和正向旋转，以便增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。5.一种用于操作空气净化器的方法，所述方法包括如下操作：a）可旋转地驱动盘型加湿过滤器；b）第一确定操作：通过感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及c）在所述加湿过滤器不以控制器控制的转速旋转时，改变所述加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动所述加湿过滤器。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在操作c）中，降低所述加湿过滤器的转速从而以降低的速度驱动所述加湿过滤器，以便增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。7.。

　　6、根据权利要求6所述的方法，还包括如下操作：d）第二确定操作，通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及e）当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时，改变所述加湿过滤器的旋转方向并且在改变的方向上驱动所述加湿过滤器。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在操作e）中，所述加湿过滤器在与所述加湿过滤器在正常驱动状态下旋转的方向反向的方向上被可旋转地驱动。9.根据权利要求7所述的方法，其中，在操作e）中，所述加湿过滤器以如下方式被可旋转地驱动：重复地改变所述加湿过滤器的旋转方向，使得所述加湿过滤器在与所述加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上旋转并。

　　7、且然后在正向方向上旋转。10.根据权利要求7所述的方法，其中，在操作b）和操作d）中，确定所述加湿过滤器是否以与从所述控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转，所述控制器控制所述驱动源，所述驱动源改变所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动所述加湿过滤器。11.根据权利要求7至9中的任一项所述的方法，还包括如下操作：f）第三确定操作，权 利 要 求 书CN 102770717 A2/2页3在操作e）之后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及g）当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时，停止驱动所述加湿过滤器。12.根。

　　8、据权利要求5或6所述的方法，还包括：在操作c）之后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作；以及当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时停止驱动所述加湿过滤器的操作。13.一种操作空气净化器的方法，所述方法包括如下操作：a）可旋转地驱动盘型加湿过滤器；b）第一确定操作：通过感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及c）在所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时，改变所述加湿过滤器的旋转方向以在改变的旋转方向上驱动所述加湿过滤器。14.根据权利要求13所述的方法，其中，在操作c）中，所述加湿过滤器在与所述加湿过滤。

　　9、器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上被可旋转地驱动。15.根据权利要求13所述的方法，其中，在操作c）中，所述加湿过滤器以如下方式被可旋转地驱动：重复改变所述加湿过滤器的旋转方向，使得所述加湿过滤器在与所述加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上旋转并且然后在正向方向上旋转。16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，还包括如下操作：d）第二确定操作，通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及e）当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时，改变所述加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动所述加湿过滤器。17.根据权利要求16所述的方法，。

　　10、其中，在操作e）中，所述加湿过滤器的转速被降低从而以降低的转速驱动所述加湿过滤器，以增大在所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩。18.根据权利要求16所述的方法，其中，在操作b）与操作d）中，确定所述加湿过滤器是否以与从所述控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转，所述控制器控制所述驱动源，所述驱动源改变所述加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动所述加湿过滤器。19.根据权利要求16所述的方法，还包括如下操作：f）第三确定操作，在操作e）之后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态；以及g）当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时。

　　11、，停止驱动所述加湿过滤器。20.根据权利要求13所述的方法，其中，所述感测单元通过由磁性传感器单元感测的信号来感测所述旋转轴的转速，所述磁性传感器单元感测与所述旋转轴一起旋转的磁体产生的磁场的强度，所述加湿过滤器被安装在所述旋转轴上。21.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，还包括：在操作c）之后通过所述感测单元感测所述加湿过滤器的转速以确定所述加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作；以及当所述加湿过滤器不以所述控制器控制的转速被驱动时停止驱动所述加湿过滤器的操作。权 利 要 求 书CN 102770717 A1/10页4空气净化器及其操作方法技术领域0001 本发明涉及空气净化器及其操作。

　　12、方法，并且更具体地涉及通过加湿过滤器排出潮湿空气的空气净化器以及该空气净化器的操作方法。背景技术0002 通常，空气净化器是如下装置：该装置通过各过滤器从空气中过滤污染物灰尘或对人类有害的材料，以提供新鲜空气。空气净化器中的加湿型空气净化器是使用了如下原理的设备：当通过各过滤器净化的空气经过加湿过滤器时变成加湿的空气。0003 这里，在加湿型空气净化器中使用的水，即被吸收到加湿过滤器中的水包括溶解的固体。由此，诸如镁、钾或钙的矿物成分，即，溶解的固体以离子状态被吸收到加湿过滤器中。当净化的空气通过风扇的作用经过加湿过滤器时，溶解的固体在加湿过滤器中形成为白色固体。0004 为了防止这些白色固体。

　　13、的形成，通过安装在旋转轴上的多个盘型加湿过滤器执行加湿操作，使得盘型加湿过滤器的部分浸在水箱中。0005 然而，当异物等被捕获在盘型加湿过滤器与水箱之间的空间中时，加湿过滤器可能不旋转或可能旋转异常，这导致如下状态：加湿过滤器不能在从空气净化器排出的空气中提供水分，或加湿过滤器的加湿性能降低。0006 此外，当盘型加湿过滤器相对于旋转轴是偏心的时，过滤器由于各种原因不能够旋转。0007 即，可能发生其中加湿过滤器旋转异常的盘约束状态。0008 当加湿过滤器不旋转时，要求空气净化器停止，以执行维护操作从而去除被捕获在加湿过滤器与水箱之间的空间中的异物。0009 即，需要如下空气净化器：检测加湿过。

　　14、滤器是否正常旋转，并且当加湿过滤器不旋转时，被捕获在加湿过滤器与水箱之间的空间中的异物可以被简单地去除或可以释放盘约束状态。发明内容0010 技术问题0011 本发明的一方面提供了一种空气净化器以及操作该空气净化器的方法，在该空气净化器中，通过控制加湿过滤器的旋转状态而维持盘型加湿过滤器的正常驱动状态。0012 解决方案0013 根据本发明的一方面，所提供的空气净化器包括：水箱，所述水箱中容纳有水，并且水箱具有旋转轴，加湿过滤器被安装在旋转轴上；驱动源，所述驱动源被连接到旋转轴以使旋转轴旋转；感测单元，所述感测单元被安装在水箱中以感测加湿过滤器的驱动状态；以及控制器，所述控制器被连接到感测单元。

　　15、以及驱动源以根据来自感测单元的信号控制驱动源的驱动状态。说 明 书CN 102770717 A2/10页50014 驱动源可以被构造成步进电机以用于改变转速或旋转方向，从而改变所述加湿过滤器旋转时产生的转矩。0015 感测单元可以包括：磁体，所述磁体被安装在旋转轴上以与旋转轴一起旋转；以及磁性传感器，所述磁性传感器被安装在水箱中使得磁性传感器邻近磁体，并且感测磁体产生的磁场。0016 当加湿过滤器被异常驱动时，控制器可以驱动驱动源以使加湿过滤器反向旋转，或驱动驱动源以使加湿过滤器重复地反向和正向旋转以便增大加湿过滤器旋转时产生的转矩。0017 根据本发明的另一方面，提供了操作空气净化器的方法，。

　　16、该方法包括如下操作：a）可旋转地驱动盘型加湿过滤器；b）第一确定操作：通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态；以及c）在加湿过滤器不以控制器所控制的转速旋转时，改变加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动加湿过滤器。0018 在操作c）中，可以降低所述加湿过滤器的转速从而以降低的速度驱动所述加湿过滤器，以便增大所述加湿过滤器旋转时产生的转矩。0019 该方法还可以包括如下操作：d）第二确定操作，通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态；以及e），当加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动时，改变加湿过滤器的旋转方向并且在改变的方向上驱动加湿过滤器。0020 在操作。

　　17、e）中，加湿过滤器可以在与加湿过滤器在正常驱动状态下旋转的方向反向的方向上被可旋转地驱动。0021 在操作e）中，加湿过滤器可以通过如下方式被旋转地驱动：重复地改变加湿过滤器的旋转方向，使得加湿过滤器在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上旋转并且然后在正向方向上旋转。0022 在操作b）与操作d）中，确定加湿过滤器是否以与从控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转，控制器控制驱动源，驱动源改变加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动所述加湿过滤器。0023 该方法还可以包括如下操作：f）第三确定操作，在操作e）之后通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确。

　　18、定加湿过滤器的驱动状态；以及g）当加湿过滤器不以控制器所控制的转速被驱动时，停止驱动加湿过滤器。0024 该方法还可以包括：在操作c）之后通过所述感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作；以及当加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动时停止驱动加湿过滤器的操作。0025 根据本发明的另一方面，提供了操作空气净化器的方法，该方法包括：a）可旋转地驱动盘型加湿过滤器；b）第一确定操作：通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态；以及c）在加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动时，改变加湿过滤器的旋转方向以在改变的旋转方向上驱动加湿过滤器。0026 在操作c）中。

　　19、，加湿过滤器可以在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的方向上被可旋转地驱动。0027 在操作c）中，加湿过滤器可以通过如下方式被可旋转地驱动：重复改变加湿过滤器的旋转方向，使得加湿过滤器在与加湿过滤器在正常驱动状态下被驱动的方向反向的说 明 书CN 102770717 A3/10页6方向上旋转并且然后在正向方向上旋转。0028 该方法还可以包括如下操作：d）第二确定操作，通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态；以及e）当加湿过滤器不以控制器控制的转速被驱动时，改变加湿过滤器的转速从而以改变的转速驱动加湿过滤器。0029 在操作e）中，加湿过滤器的转速可以被降低从而。

　　20、以降低的转速驱动加湿过滤器，以增大加湿过滤器旋转时所产生的转矩。0030 在操作b）与操作d）中，可以确定加湿过滤器是否以与从控制器传输到驱动源的脉冲信号相应的转速旋转，控制器控制驱动源，驱动源增大加湿过滤器旋转时所产生的转矩并且在正向方向和反向方向上可旋转地驱动加湿过滤器。0031 该方法还可以包括：f）第三确定操作，在操作e）之后通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态；以及g）当加湿过滤器不以控制器所控制的转速被驱动时，停止驱动加湿过滤器。0032 感测单元可以通过磁性传感器单元感测的信号感测旋转轴的转速，所述磁性传感器单元感测与旋转轴一起旋转的磁体产生的磁场的强度，加。

　　21、湿过滤器被安装在旋转轴上。0033 该方法还可以包括：在操作c）之后通过感测单元感测加湿过滤器的转速以确定加湿过滤器的驱动状态的第二确定操作；以及当加湿过滤器不以控制器所控制的转速被驱动时停止驱动加湿过滤器的操作。0034 有利效果0035 根据本发明的实施例，当加湿过滤器由于异物而旋转异常时，借助于步进电机和控制器通过改变加湿过滤器的旋转状态而去除异物，由此维持加湿过滤器的正常驱动状态。附图说明0036 图1是示出了根据本发明的实施例的空气净化器的构造的视图。0037 图2是示出根据本发明的实施例的加湿单元和控制器的视图。0038 图3是沿图2示出的线X-X截取的横截面图。0039 图4是沿。

　　22、图2示出的线Y-Y截取的横截面图。0040 图5和图6是示出操作根据本发明的实施例的空气净化器的方法的示例的流程图。0041 图7和图8是示出操作根据本发明的实施例的空气净化器的方法的另一示例的流程图。具体实施方式0042 在下文中，将参考附图描述根据本发明的实施例的空气净化器。0043 图1是示出根据本发明的实施例的空气净化器的构造的视图。0044 参照图1，根据本发明的实施例的空气净化器100包括：水箱120、驱动源140、感测单元160以及控制器180。0045 同时，根据本发明的实施例的空气净化器100还可以包括：本体外壳20、过滤器单元40、进气单元60以及加湿单元80。说 明 书C。

　　23、N 102770717 A4/10页70046 在下文中，首先，将简述本体外壳20、过滤器单元40、进气单元60以及加湿单元80，并且然后，将描述设置在根据本发明的实施例的空气净化器100中的水箱120、驱动源140、感测单元160以及控制器180。0047 具有内部空间的本体外壳20可以包括：入口22，环境空气通过该入口22被引入；以及出口24，通过入口22被引入的空气通过该出口24被排出。同时，本体外壳20还可以包括将其内部空间分开的分隔壁23。0048 同时，可以将过滤器单元40在空气流路中设置在本体外壳20的前方，并且过滤器单元40包括多个过滤器。用于净化引入的空气的过滤器单元40可以。

　　24、包括预处理过滤器、后置处理过滤器、高效粒子（HEPA）空气过滤器、活性碳过滤器等。0049 进气单元60用于允许环境空气被引入到本体外壳20中并且从中排出，并且因此，进气单元60可以包括进气风扇62。0050 即，在驱动进气风扇62时，环境空气通过本体外壳20的入口22被引入，经过过滤器单元40，然后通过出口24被排出。0051 加湿单元80被设置在引入空气的流路中，以向被排出的空气提供水分。因此，加湿单元80可以包括多个盘型加湿过滤器110、水箱120以及驱动源140，该水箱120向加湿过滤器110提供水分，该驱动源140产生驱动力以可旋转地驱动加湿过滤器110。0052 在下文中，将参考图。

　　25、2至图4描述根据本发明的实施例的空气净化器100。0053 图2是示出根据本发明的实施例的加湿单元和控制器的视图。图3是沿图2的线X-X截取的截面图。图4是沿图2的线被形成为具有圆盘状形状，并且加湿过滤器110的下端部可以浸在水箱120中使得能够将水分供应到加湿过滤器110的表面。0055 水箱120中容纳有水并且可以具有旋转轴122，加湿过滤器110安装在该旋转轴122上。即，加湿过滤器110安装在旋转轴122上并且当旋转轴122旋转时与旋转轴122一起旋转。0056 因此，水分可恒定地被从水箱120供应到加湿过滤器110的表面。。

　　26、0057 此外，旋转轴122被可旋转地安装在水箱120的安装座124中。0058 同时，安装在水箱120的旋转轴122上的加湿过滤器110被设置成使得加湿过滤器110与水箱120的侧壁间隔开指定间隔。0059 这里，当异物等被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中时，加湿过滤器110不能被正常地驱动。即，加湿过滤器110可能不旋转，或可能被驱动旋转并且由于异物而反复停止。0060 驱动源140被连接到旋转轴122以使旋转轴旋转。即，驱动源140产生驱动力以用于驱动加湿过滤器110的旋转，并且旋转轴122根据驱动源140的驱动而被旋转，并且因此，安装在旋转轴122中的加湿过滤器1。

　　27、10可以被配合地旋转。0061 同时，驱动源140可以被构造成步进电机，以改变在驱动期间所产生的转矩或旋转方向。0062 由于驱动源140被构造成步进电机，因此可以改变驱动源140被驱动时所产生的转矩和转速。即，当转速增加时，加湿过滤器110被驱动时所产生的转矩减小，并且当转速减小时，加湿过滤器110被驱动时所产生的转矩增大。说 明 书CN 102770717 A5/10页80063 此外，由于将驱动源140构造成步进电机，所以其能够在正向方向和反向方向上驱动旋转轴122。0064 感测单元160被安装在水箱120中，以便感测加湿过滤器110的驱动状态。0065 同时，感测单元160可以包括，。

　　28、例如，磁体162和磁性传感器164。0066 磁体162可以被安装在旋转轴122上，使得其可以与旋转轴122一起旋转。即，可以将磁体162插入到形成在旋转轴122中的紧固凹部122a中从而当旋转轴122旋转时与旋转轴122一起旋转。0067 磁体162是环形永磁体。例如，可将磁体162作为单一磁体安装在旋转轴122中。在另一示例中，如图2所示，可将磁体162安装在旋转轴122上使得磁体162的S极162a与N极162b被布置成以相等的间隔邻接。0068 将磁性传感器164安装在水箱120中在邻近磁体162处以便感测磁体162所产生的磁场。0069 即，将磁性传感器164安装在水箱120的安装座。

　　29、124上。具体地，安装凹部124a形成在安装座124中以允许可旋转地安装旋转轴122，并且轴承126可以通过插入方式安装在安装凹部124a中以允许旋转轴122平滑地旋转。0070 同时，安装凹部124a可以包括安装凹槽124b，在该安装凹槽124b中，磁性传感器164被安装成与安装在旋转轴122上的磁体162相对。0071 换言之，磁性传感器164被安装在安装凹部124b中并且感测与旋转轴122一起旋转的磁体162所产生的磁场的变化，即，根据S极162a与N极162b的转速的变化感测关于S极与N极的磁场的变化速度。0072 同时，磁性传感器164可以被连接到控制器180，并且磁性传感器164所。

　　30、感测的关于磁场变化的信号可以被输出到控制器180。0073 连接到感测单元160和驱动源140的控制器180根据来自感测单元160的信号控制驱动源140的驱动状态。0074 即，在控制器180根据来自感测单元160的信号确定加湿过滤器110是否被正常驱动之后，控制器180可以控制驱动源140以改变其转速以及旋转方向从而驱动加湿过滤器110。0075 具体地，当加湿过滤器110被可旋转地驱动时，即，当加湿过滤器110在正常驱动状态下被可旋转地驱动时，当异物等被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中时，加湿过滤器110不能正常地旋转。0076 即，加湿过滤器110将不旋转、可旋转并。

　　31、且反复地停止、或者可能以降低的转速旋转。在该情况下，控制器基于从感测单元160输出的信号确定加湿过滤器110转动异常。0077 同时，加湿过滤器110的正常驱动状态指当加湿单元80被驱动以执行加湿功能时加湿过滤器110旋转的状态，并且在该情况下，加湿过滤器110被驱动而以15rpm的速度旋转从而产生1kgfcm的转矩。0078 此后，控制器180使驱动源140即步进电机的转速降低，以增大加湿过滤器110旋转时所产生的转矩。0079 换言之，驱动源140以4rpm的速度驱动加湿过滤器110以产生2kgfcm的转矩。这里，驱动源140根据来自控制器180的脉冲信号被驱动，从而驱动加湿过滤器110。。

　　32、说 明 书CN 102770717 A6/10页90080 在指定时间段（例如，60秒）中，驱动源140被驱动以由增大的转矩驱动加湿过滤器110，并且同时，控制器180通过感测单元160所感测的关于转速的信号来确定加湿过滤器110的驱动状态。0081 即，通过从驱动源140传输的脉冲信号，要求以4rpm的速度驱动加湿过滤器110，以产生2kgfcm的转矩。0082 然而，这里，如果从感测单元60传输到控制器180的信号指示了加湿过滤器110不旋转、旋转且反复停止、或以低于4rpm的速度旋转，则控制器180确定加湿过滤器110旋转异常。即，控制器180确定加湿过滤器110处于受约束状态。0083。

　　33、 此后，在指定时间段（例如，60秒）内，控制器180控制驱动源140，以使加湿单元110在反向方向上旋转。0084 同时，当根据传输到控制器180的信号确定加湿过滤器110正常旋转时，即，当确定根据来自控制器180的脉冲信号加湿过滤器110以4rpm的速度旋转以产生2kgfcm的转矩时，控制器180控制驱动源140以在正常驱动状态下驱动加湿过滤器110。0085 当控制器180控制加湿过滤器110在反向方向上旋转时，控制器180在指定时间段过去之后通过感测单元160感测加湿过滤器110是否在反向方向上正常地旋转。0086 如果被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中的异物随着加。

　　34、湿过滤器110的反向旋转而被去除，则根据来自控制器180的信号加湿过滤器110在反向方向上被正常地驱动，控制器180使在正常驱动状态（例如，加湿过滤器110以15rpm的速度旋转）下旋转的加湿过滤器110旋转。0087 同时，在被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中的异物没有随着加湿过滤器110的反向旋转而被去除时，加湿过滤器110不能在反向方向上正常地旋转。这里，控制器180停止对加湿过滤器110的驱动。0088 此后，控制器180可以将加湿过滤器110的异常旋转状态显示在显示单元（未示出）上。0089 如上所述，在加湿过滤器110由于异物而通过被构造成步进电机的驱动源14。

　　35、0和控制器180异常旋转时，通过改变加湿过滤器110的旋转状态而去除异物，从而维持加湿过滤器110的正常驱动状态。0090 即，由于控制器180根据感测单元160所感测的关于加湿过滤器110的旋转状态的信号来控制驱动源140，当加湿过滤器110由于被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中的异物被异常驱动时，控制器180可以通过改变加湿过滤器110的旋转状态去除异物，从而能够将加湿过滤器110维持在正常驱动状态下。0091 因此，最终，能够提高空气净化器100的加湿性能。0092 将参考附图描述操作根据本发明的实施例的空气净化器100的方法。0093 这里，使用相同的附图标记描述。

　　36、与上述部件相同的部件。0094 图5与图6是示出根据本发明的实施例的操作空气净化器的方法的示例的流程图。0095 参照图5与图6，首先，加湿过滤器110在正常驱动状态（也就是，以15rpm的速度旋转以产生1kgfcm的转矩）下被可旋转地驱动（S110）。这里，感测单元160感测加湿传感器110的旋转状态，即，与加湿传感器110一起旋转的旋转轴122的旋转状态（例如，转速）说 明 书CN 102770717 A7/10页10（S120）。此后，感测单元160将关于加湿过滤器110的旋转状态的信号输出到控制器180。0096 通过来自感测单元160的信号，控制器180确定加湿过滤器110是否以与从。

　　37、控制器180传输的信号相应的转速旋转（S130）。0097 当确定加湿过滤器110在正常驱动状态下旋转时，控制器180控制驱动源140使得加湿过滤器110继续在正常驱动状态（例如，以15rpm的速度旋转以产生1kgfcm的转矩）下旋转（S110）。0098 然而，当确定加湿过滤器110旋转异常时，控制器180在指定时间段（例如，60秒）内控制驱动源140，即，控制步进电机，以降低加湿过滤器110的速度并且增大加湿过滤器110旋转时所产生的转矩（S140）。0099 即，控制器180控制驱动源140以使加湿过滤器110例如以4rpm的速度旋转以产生2kgfcm的转矩60秒，从而能够去除被捕获在加。

　　38、湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中的异物。0100 如上所述，当加湿过滤器110被可旋转地驱动时，感测单元160感测加湿过滤器110的旋转状态，即，旋转状态（例如，与加湿过滤器110一起旋转的旋转轴122的转速（S150）。此后，感测单元160将关于加湿过滤器110的旋转状态的信号输出到控制器180。0101 此后，控制器再次基于来自感测单元160的信号确定加湿过滤器110是否以与从控制器180传输的信号相应的转速（即，4rpm）旋转（S160）。0102 当通过使加湿过滤器110旋转以产生增大的转矩而去除异物时，加湿过滤器110能够以与来自控制器180的信号相应的转速，即以4rp。

　　39、m的速度被驱动。在该情况下，控制器180将加湿过滤器110驱动为在正常驱动状态（例如，以15rpm的速度旋转以产生1kgfcm的转矩）下被驱动（S110）。0103 然而，当异物未被去除时，加湿过滤器110不能够以与来自控制器180的信号相应的转速（例如，4rpm的速度）旋转。然后，控制器180基于来自感测单元160的信号确定加湿过滤器110被异常地驱动。0104 这里，当确定加湿过滤器110被异常驱动时，如图5所示，控制器180控制驱动源140以在操作S160之后停止对加湿过滤器110的旋转驱动（操作S199），并且此后，控制器180将加湿过滤器110的异常旋转状态显示在显示单元（未示出）上。

　　40、。0105 或者，如图6所示，在指定时间段（例如，60秒）内，控制器180控制驱动源140以使加湿过滤器110旋转使得被捕获在加湿过滤器110与水箱120之间的空间120a中的、未被以增大的转矩旋转的加湿过滤器110去除的异物能够随着加湿过滤器110的旋转而被去除（S170）。0106 这里，在操作S170中，加湿过滤器110可以在加湿过滤器110在正常驱动状态下被驱动的方向的反向上旋转。替代地，在操作S170中，加湿过滤器110可以在加湿过滤器110在正常驱动状态下旋转的方向的反向上被驱动，以及在反向方向上反向地旋转从而在与正常驱动状态的旋转方向相同的正向方向上旋转。这里，关于加湿过滤器110的旋转方向，加湿过滤器110可在指定时间段内交替反复在反向方向上以及正向方向上旋转。0107 在加湿过滤器110通过上述操作S170中的过程旋转指定时间段之后，控制器180通过感测单元160感测加湿过滤器110的旋转状态，以便确定加湿过滤器110是否已经正常地旋转（S180）。说 明 书CN 102770717 A10。